案例研究

激光雷达 & 视觉融合

多模态感知一体化

点云 + 图像,互补提升鲁棒性

雷达与相机融合检测示意
时空同步标定
深度 + 纹理融合
目标检测 / 分割
开放推理接口

HOW IT WORKS

工作原理

多模态数据流示意
  1. 传感器同步采集

    统一时间基准与外参,保证点云与图像帧对齐。

  2. 特征级 / 决策级融合

    按场景选择融合策略,兼顾时延与精度。

  3. 模型部署与回灌

    支持边缘与服务器部署,在线回灌难例持续迭代。

ARCHITECTURE

架构图

VI-MMD 多模态融合架构示意
  • 高精度测量

    采用高精度激光雷达与相机融合技术,结合先进算法,确保体积测量误差小于1%,满足工业级精度需求。

  • 智能识别与过滤

    内置智能识别算法,可自动区分物料类型并过滤干扰物体(如人员、设备),确保仅计算目标物体的体积。

  • 实时数据处理与显示

    实时生成三维点云数据,并通过用户友好界面显示测量结果,支持快速决策与操作。

  • 灵活适配多种场景

    支持用户自定义测量区域(ROI),适配不同仓库布局与物料类型,广泛应用于物流、再生资源、农业等领域。

  • 数据驱动仓储优化

    测量结果支持一键导出与报告生成,帮助客户优化库存管理,提升仓储效率,降低运营成本。

预约融合方案评估

说明目标类别、帧率与算力约束,我们评估传感器组合与算法交付边界。

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