和光云创3D视觉系统：精准识别卡车车厢拉筋，助力水泥装料自动化升级

客户背景

客户为河北地区一家日产5000吨的大型水泥制造企业。在熟料装车过程中，需将物料从下料口输送至卡车车斗，实现快速高效的出货。

客户痛点

为增强结构强度，许多运输卡车的车厢内部设置了纵横交错的拉筋（钢筋结构）。这些结构通常分布隐蔽，且车厢高度普遍超过2米，操作人员难以直接观察其位置。 在传统人工操作模式下，操作人员依靠肉眼判断下料口的下降深度和车厢位置关系，但由于粉尘浓度高、视线严重受阻，极易导致操作失误：

• 若下料口下降过深，可能与车厢内拉筋发生碰撞，导致设备受损；
• 若下料口未能充分接近车底，物料从高处跌落则加剧扬尘，影响作业环境和工人健康；
• 判断失误还常导致下料过多，造成熟料溢出车斗，增加清理成本和安全风险。

和光云创解决方案

针对上述痛点，和光云创为客户部署了自主研发的3D视觉识别系统。该系统基于激光雷达技术，具备以下关键能力：

1. 三维扫描建图：通过激光雷达扫描车厢内部结构，实时建立车厢的三维点云地图；
2. 精准识别拉筋位置：自动识别拉筋等障碍物的空间坐标，避免碰撞风险；
3. 智能联动控制：系统将障碍物坐标数据传输至PLC或上位机，实现智能化避障控制；
4. 人机界面可视化：操作员可在HMI上清晰查看车厢内部结构、装料进度及安全区域；
5. 安全与环保双保障：系统帮助设定合理的下料路径和深度，减少物料冲击和粉尘扩散，提升环保达标率。

客户收益

引入和光云创3D视觉系统后，客户实现了从传统人工操作到智能自动装料的升级转型：

• 加强了生产过程的可控性与环保合规性；
• 有效避免了下料设备与拉筋碰撞；
• 显著降低粉尘排放；
• 提升了装车精度与效率；
• 减少了人工干预与安全隐患；