和光云创3D视觉系统赋能户外场景下的智能抓取
助力机械手精准操作15米卡车车厢
项目背景
传统3D视觉在户外的局限：在工业自动化不断发展的今天，机械手的智能抓取技术已经在室内场景（如托盘拆垛、拣选等）得到广泛应用。然而，面对户外环境与大型空间（如15米长的货车车厢），传统的3D摄像头方案却面临诸多挑战。为此，和光云创推出了摄像头+激光雷达融合识别方案，为户外智能抓取打开了全新局面。
本项目客户是一家专注于机械手自动化解决方案的技术企业，其产品已广泛应用于室内托盘拆垛、小型货物抓取等场景。然而当客户将应用场景拓展至户外、15米长的大型货车车厢内的货物抓取时，传统使用的3D摄像头方案便遇到了技术瓶颈：
- 探测距离有限：主流3D摄像头的有效探测距离通常不超过6米，远远无法覆盖15米长的车厢全景；
- 对环境光敏感：在户外光照变化频繁，强光或背光环境极易影响摄像头的深度测量精度；
- 空间尺度复杂：车厢内部结构复杂，货物尺寸、位置多变，传统单一视觉难以支撑精准操作。
和光云创方案
激光雷达+视觉融合感知系统：为了应对这些挑战，和光云创提供了一套融合感知解决方案，将激光雷达的高精度空间建图能力与客户原有的图像识别与3D检测算法进行无缝集成，形成一套适用于大场景、高动态环境的货物识别与定位系统。
关键技术亮点：
- 远距离高精度识别 和光云创自研2D/3D激光雷达系统具备最长80米测距能力，轻松覆盖整车车厢，实现完整货物空间扫描。
- 光照鲁棒性强 激光雷达对环境光完全不敏感，保障在强光、阴影、雨雪等复杂气候条件下依然具备稳定识别能力。
- 三维建模+车厢结构识别 系统不仅可以识别货物，还可精确识别车厢的位置、尺寸与高度，实时构建三维空间边界，有效避免机械臂在操作中与车厢发生碰撞，保障系统运行安全。
- 融合图像算法，继承原有AI模型 客户原有的AI图像识别和3D检测算法可以继续沿用，通过坐标系映射，融合视觉识别结果与雷达构建的点云模型，实现目标物的精准三维定位。
- 低成本部署、模块化集成 系统支持快速部署与现场适配，适用于改造现有机械臂工作站，无需替换现有算法框架。
应用价值
通过部署和光云创的融合感知系统，客户的机械手臂已成功实现：
- 抓取节拍与成功率提升，减少人工示教
- 全天候运行稳定性改善，降低停机风险
- 数据可追溯，便于工艺优化与复盘
结语：3D 感知与业务节拍深度耦合，是户外大场景自动化的关键底座；后续可扩展多工位协同与远程运维。
结语
随着自动化技术向户外、高难度场景拓展，单一的感知方案已无法满足工业需求。和光云创通过激光雷达与视觉系统融合，为自动抓取系统注入新动能，让智能机械手不仅"看得见"，更能"抓得准"，还"不会撞"。
欢迎联系我们，了解和光云创的3D视觉解决方案如何为您的项目赋能！